开博体育手工皮鞋的精致体现在方方面面,不光是鞋面,就连鞋边也要做打磨处理,保证沿条的平整,也是手工皮鞋“美容”的一部分。手工皮鞋生产对工匠的技能和熟练度要求较高开博体育，直接影响产品的一致性。当前社会，随着劳动人工的减少，愿意从事鞋边打磨的工人也逐渐减少，为了避免招不到人员或者人员技能带来的风险，客户需要引入机器人进行自动打磨。

　　客户为手工皮鞋生产出口企业，在皮鞋生产过程中，需要对皮鞋鞋底侧边进行打磨平整，该工序以往均由人工完成，工人拿着皮鞋，使用打磨设备将鞋底侧边打磨平整光滑，打磨过程中危险性较大，且有粉尘产生，生产过程中需要保证打磨一致性，也对工人熟练度要求也相应较高开博体育。

　　使用多可协作机器人抓取皮鞋开博体育，根据不同产品鞋底最终外形轮廓，采用仿形形式，通过机器人依照仿形轨迹运行，配合打磨设备，将鞋底侧边打磨完成。