开博体育自动驾驶公司Aurora于2021年8月推出了有史以来第一个适用于自动驾驶卡车和乘用车的安全案例框架（Safety Case Framework)初始版本，解决了自动驾驶卡车和乘用车的安全问题。这使Aurora成为目前业内唯一一家公开分享其安全案例框架的自动驾驶公司。本文介绍Aurora自动驾驶安全框架的行业意义、5个安全原则、以及应用。
Aurora使用基于安全案例的方法，评估自动驾驶车辆何时能够安全地在公共道路上行驶，并评估它们是否不会对机动车安全造成不合理的风险。
安全案例框架是安全取消安全驾驶员的最有效途径，对于任何希望在没有安全驾驶员的情况下运营并安全交付大规模商用自动驾驶车辆的公司来说，它都是必不可少的组成部分。Aurora安全案例框架评估了车辆的整个开发生命周期，够加快部署的速度，并确定何时可以接受自动驾驶车辆在公共道路上的安全性。
Aurora将安全视为一个持续的过程，而不是一个静态的待办事项清单，基于证据的方法在内部和外部都至关重要。在公司内部，安全案例框架是我们如何根据内部标准不断审查证据和评估Aurora driver的表现和发展，以确保我们有信心在有或没有车辆操作员的情况下将自动驾驶车辆上路。在外部，安全案例框架使我们能够有效地与合作伙伴、客户、监管机构和公众分享我们的方法和进展。这种透明度有助于建立信任，这在部署任何新技术时都很重要。
Aurora采用了基于安全案例的方法，因为这是展示和解释Aurora如何确定自动驾驶车辆在公共道路上运行的可接受安全性的最合理和最有效的方式。该框架的核心是一个结构化的论点，并有证据证明为什么我们的车辆是可接受的安全。自动驾驶车辆中的许多要素之间存在复杂的相互作用和关系开博体育。没有任何一项单一证据能够证明安全的整体性。基于安全案例的方法以合乎逻辑的方式将这证据与主张两个基本概念结合在一起，以有效地展示我们为确定车辆在公共道路上安全行驶所做的工作。
Aurora开发该框架的目的是为了帮助评估Aurora卡车运输和客运产品的整个开发生命周期，以便向合作伙伴和客户提供安全且可扩展的产品。
Aurora安全案例框架结合了政府组织的指南、安全关键行业的最佳实践、非强制性行业标准和联盟、学术研究以及组织在自身工作中所学到的知识。在自动驾驶汽车行业中，它是开发在公共道路上安全行驶的自动驾驶车辆并将这些车辆交付给合作伙伴、客户和公众的重要工具。
Aurora的安全案例框架覆盖了对评估公共道路上自动驾驶车辆的安全开发、测试和运行至关重要的不同要素。该框架的设计涵盖了与车辆操作员的测试，也包括没有操作员的测试。同时，它是为适应环境而构建的，因此可以根据不同的场景和环境对其进行定制。能够将安全案例声明改编为适用于不同的车辆平台、有操作员的车辆、试车跑道上的车辆以及公共道路上的车辆。
Aurora的安全案例框架有助于评估Aurora driver的设计和开发，并与产品开发路线图保持一致。对于每个主要的产品里程碑，我们将检查哪些声明是相关的，并开发相应的证据。声明是我们正在做出的一种论断，例如“G3.1安全性能指标被测量开博体育、分析并用于监控安全性。” Aurora正在内部积极开发的适当证据将被定制以证实每个单独的声明，可能包括测试结果、同行评审、，审计或评估。
目前只是第一个版本，随着不断学习并将测试操作扩展到新的环境和平台，Aurora的框架将不断发展。这Aurora正在分享框架的前4个级别，因为Aurora的合作伙伴、客户和公众了解为什么我们对交付Aurora driver的进展充满信心是很重要的。进一步开发将遵循一个迭代过程，随着框架的发展，Aurora将继续分享它的更新。
Aurora安全案例框架围绕着“我们的自动驾驶车辆在公共道路上运行是可接受的安全性”这一最高级别的声明展开。使用整个安全案例来证实这一最高级别的声明，并将这一主张分解为五个安全原则或子原则。
除非具备适当的熟练程度，否则自动驾驶车辆在公共道路上行驶是不安全的。熟练程度包括开发产品所需的设计、工程和测试。本安全原则包含自动驾驶车辆标称、非标称及边界案例（corner cases）情况下的自动驾驶车辆性能要求。
故障安全原则解决了自动驾驶车辆在出现失效和故障时的行为。没有一个系统是百分之百完美的，部件有时会磨损或出现过早故障。Aurora driver旨在检测并安全地缓和这些故障。此安全原则包含车辆内置的所有故障检测、缓和和通知。
对构成不合理安全风险的所有已识别潜在安全问题进行评估，并采取适当的纠正和预防措施予以解决。
持续改进原则概述了如何将持续改进的概念融入到系统的开发中。自动驾驶车辆配备有传感器，一组自动驾驶车辆仅从一天的运行中就捕获大量数据。我们能够利用这些数据的力量实现持续改进。该现场数据为综合数据分析工作提供数据，该工作计算安全性能指标，并考虑设计和开发期间收集的数据。这种系统收集和分析数据的方法使我们能够发现趋势、均值回归和紧急行为。Aurora还采取积极主动的方法进行持续改进，使用风险识别技术积极主动地识别风险。
在可合理预见的误用和不可避免的事件情况下，自动驾驶车辆具备可接受的安全。
自动驾驶车辆设计用于在公共道路上安全行驶，但这并不能将其与恶意行为者或不可避免的事件隔离开来。弹性原则展示了Aurora driver如何能够承受不良事件和故意误用和滥用。
Aurora的自动驾驶汽车可能是熟练的、故障安全的、不断改进的和有弹性的，但如果没有公众和政府监管机构的信任，我们就无法完全实现我们的最高要求。值得信赖的安全原则涉及Aurora计划如何通过公众、政府和利益相关者的参与、安全透明度、安全文化以及外部审查和咨询活动获得信任。
顶级声明是根据涵盖安全操作范围的安全原则定义的，使用广度优先、深度第二的方法分解每个安全原则。
每个安全原则都被分解为中间论点、上下文和策略的层次。最低级别的声明最终由我们的员工提供的证据予以满足。这种方法可以将每个安全论点作为逻辑分解进行追踪，从广义概念到支持声明的具体有形证据。
用于支持声明的证据有两种形式——产品证据和过程证据。产品证据包括可交付成果，如技术规范、测试计划和测试结果。过程相关证据表明，产品证据是以系统的方式生成的，具有足够的严谨性、审查性和独立性。这些证据可能包括非正式的内部审计报告，确认我们正在遵循既定流程。这两种类型的证据都需要充分处理安全案例中的声明。
安全案例框架是一个工具，Aurora使用它来通知数百名Aurora员工在开发Aurora driver的过程中的日常活动。
安全案例框架旨在适应不同的车辆、场景和环境。我们将使用安全案例框架创建一个特定的安全案例，注意在每个实例中定义其特定的上下文和应用。将框架视为生成各种特定安全案例的通用蓝图。例如，为特定车辆和车辆配置（卡车和乘用车平台）以及特定运行设计域（例如公路）创建安全案例。因此，将有多个单独的安全案例，涵盖各种配置、平台和操作领域，而不是涵盖我们自动驾驶车辆所有用途的单一安全案例。
还将根据我们是否在道路上测试、车辆操作员是否监控Aurora driver、是否在没有操作员的私人封闭车道上或者是在没有操作员的公共道路上，来定制安全案例。鉴于这种情况，某些原则不适用于无车辆操作员的情况。因此，虽然安全案例框架可能是通用的，但裁剪是必不可少的。
制造商用自动驾驶汽车是一项复杂的工程。Aurora的安全案例框架是一个强大的工具，可用于定义和管理这一复杂挑战。该框架还可用于以理性和逻辑的方式传达假设和意图，以帮助读者理解和消化固有的复杂性。与许多其他工具一样，结果最终取决于用户如何使用框架。
G1.1.1.1：建立系统工程过程，并在整个工程中标准化，有证据表明该过程正在使用：S1.1.1：通过已定义的过程方法降低风险
G1.1.1.2.3：完成所有适当功能/子系统的硬件开发过程合规性审核。
G1.1.1.2：硬件开发过程已建立，并在整个工程中标准化，并且有证据表明该过程正在使用。
G1.1.1.4：维护/服务流程已建立、标准化，且有证据表明该流程正在使用。
G1.1.1.5.3：完成所有适当功能/子系统的软件开发过程合规性审核。
G1.1.1.5：软件开发过程已建立，并在整个工程中标准化，并且有证据表明该过程正在使用。
G1.1.1.6：质量管理过程已在整个工程中建立、有效、标准化，并且有证据表明该过程正在使用
G1.1.1.7：供应链流程已建立、标准化，且有证据表明该流程正在使用。
G1.1.1.8：车辆操作流程已建立、标准化，且有证据表明该流程正在使用。
G1.1.1.9.2：系统安全工程师接受有关系统安全开发过程的培训和持续教育
G1.1.1.9：建立系统安全工程过程，并在整个工程中标准化，有证据表明该过程正在使用。
2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些…… 2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低，在仍然是一个烧钱的行业中，这是一个好消息。 经过这一年，自动驾驶在商业化的路径上探索出了不同的模式雏形：L2+量产车型上的辅助驾驶；L4自动驾驶与车企合作加深；To G模式落地示范……百花竞放、终局尚远。 这一年，自动驾驶有过多少次争议、燃情、里程碑的时刻，或改变发展航向、或引发社会探讨、或成为时代记忆，有些时刻总应该被记录下来…… 1. 华为智能驾驶穿越上海闹市 2021年华为在汽车界像一个天外侠客，
的十大重要时刻 /
2019上海车展落下帷幕不久，数以万计观众一睹各大品牌靓车之余， 自动驾驶 技术的发展现状也再次成为热门话题。除了汽车零部件供应商、互联网公司、传统整车厂、造车新势力，专注自动驾驶解决方案的创业公司对自动驾驶行业发展的贡献也不可忽视。 自动驾驶的实现需要雷达、摄像头、软件等的结合，其中作为汽车眼睛的 传感器 组合一直呈现摄像头/ 激光雷达 为主，其余方案为冗余的发展路线。近日，环球网科技对话了高科技企业Arbe的CEO兼联合创始人Kobi Marenko，获悉了他的不同观点。通过深入了解我们发现，Arbe提供的超高分辨率4D成像雷达有望让雷达从辅助性配件升级为自动驾驶系统的核心解决方案。 Arbe超高分辨率4D成像雷达 汽车
技术再登热门 4D成像雷达有望让雷达从辅助性配件升级 /
自动驾驶车辆和高级驾驶辅助系统环境传感解决方案的行业领先企业LeddarTech®祝贺COAST Autonomous首次在德克萨斯布拉基特维尔附近的金尼郡铁路港（KCRP）自动配送车辆（ADV）中部署Leddar™ Pixell。KCRP是加利福尼亚Harbor Rail Services Company经营的多个铁路车场之一。COAST Autonomous选择LeddarTech具有360度车辆覆盖的Leddar Pixell Cocoon LiDAR作为本项目的供应商。 由自动驾驶行业的资深人士创立的COAST Autonomous之所以选择LeddarTech的技术，是因为它能够为COAST Autonomo
性 /
目前，市场分析机构对于 自动驾驶 车辆的普及速度有较大分歧，BI Intelligence 认为2020 年将达到1000 万销量；IHS 预测2025 年达到60 万，2035 年达到2100 万；Loup Venture 则认为2040年可以达到9600 万。但是，无论如何，分析机构都承认自动驾驶技术未来的无穷潜力，已经成为人工智能产业和汽车产业的共同趋势。截止到2018年6月份，已经有45家企业获得了加州无人驾驶路测许可。自动驾驶汽车在不断地进化，这个过程离不开半导体元器件厂商的积极参与。 自动驾驶需要多器件融合 自动驾驶是汽车产业颠覆性的技术，是汽车新四化（智能化、电气化、网联化和共享化）中前三项的高效融合，
据外媒报道，仿真专家dSPACE与自动驾驶传感技术开发商LeddarTech达成合作，共同推动自动驾驶激光雷达技术的发展。此次合作将使dSPACE和LeddarTech能够为激光雷达传感器提供高精度仿真模型和接口，使OEM和供应商能够更快速地将激光雷达创新技术集成到解决方案中。 （图片来源：LeddarTech） 此次合作将支持在仿真解决方案的早期开发阶段，对新型LeddarTech激光传感器进行仿真。此外，dSPACE将在整个开发过程中提供用于测试和验证的仿真模型，以及用于验证摄像头、激光雷达传感器和雷达传感器的仿真环境。 dSPACE仿真解决方案可实时生成点云来模拟物体，而且其仿真模型还能帮助确定传感器的探测极限
激光雷达技术发展 /
中国的道路交通安全状况一直较日本及欧美等许多国家的更为复杂，这其中不仅有人口密度的原因，也与人们的意识与习惯等有关系。那在未来如何针对中国特有的道路交通安全状况因地制宜的研发主动与被动安全技术呢？近日来自日本的日产汽车就给出了他们的答案。 中国道路交通安全状况 从2002年开始，中国交通事故的死亡人数呈现逐年递减的势头，随着C-NCAP的推出、交通法规的完善及公民安全意识的提升，截止到2014年，死亡率相较于2002年减少了46%。但根据统计数据的分析，近几年随着电动自行车数量的增加，与行人相关的交通事故并没有明显减少，而由高速公路上的安全驾驶、安全带的使用及越来越多的高龄驾驶者所引起的机动车事故虽有减少但仍居高不下。
2016年自动驾驶汽车的热度惊人，一波又一波新闻接踵而来。虽然近期特斯拉汽车在自动驾驶模式下出现事故，但这丝毫不影响整个产业的快进步伐。 五十家国内企业涌入车用雷达开发 据佐思产研透露，国内提供汽车辅助驾驶ADAS视觉方案的企业接近50家，开展毫米波雷达开发的企业有三十多家，从事激光雷达开发的企业有十几家。 根据英飞凌的数据，过去五年毫米波雷达芯片的总出货量为1000万颗，预计2016年一年的出货量就将会达到1000万。由此可见这个市场充满机遇，但竞争也十分激烈，谁能争得行业领头军的地位还决定于他们的研发速度。 为了深度探讨毫米波雷达和激光雷达的开发测试中的关键技术和
2023年 05 月 23 日，北京—— 是德科技（Keysight Technologies, Inc.）日前宣布，是德科技与几何伙伴签署合作备忘录，致力于携手推动汽车感知与自动驾驶技术的发展 。是德科技是一家领先的技术公司，致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新，创造一个安全互联的世界。 自动驾驶技术的升级依靠汽车传感器的发展。4D毫米波成像雷达相较传统的毫米波雷达增加了高度维度的探测能力，同样将传统的简单目标检测代之以环境测绘（点云模式），提高了探测的精度，能够为探测更复杂的道路场景提供支撑。在先进技术的安全性和可靠性验证方面，是德科技拥有领先的设计仿真和验证解决方案，将携手几何伙伴基于4D毫米波成像雷达等技
如题。求FPGASRIO开发同行找同行帮忙还是挖人哦？一个项目正用到SRIO，DSP的好说，现在不知道FPGA的怎么办？hao项目外包，有的是高手替你解决。我们也正在做，
超级终端配置正确，能进入IAP选择菜单，按1，在点传送文件，选择YModem协议发送，传送2个数据包后退出，显示Verificationfailed校验错误，芯片是F103RBT6,还有就是出错后如果不断开连接直接复位重新进入IAP则电脑蓝屏并重启，用的是笔记本，串口为USB转串口线。请问可能是哪方面的原因？看了一下Flash烧写不应该有问题呀！请教香版主an2557IAP例子为什么我下载不成功？可能是USB转串口线的问
AD9834内置相位调制和频率调制功能。不过，为了调制输出信号的幅度，需要一个低功耗DAC或数字电位计来设置满量程电流。可以利用一个电压输出DAC，通过一个串联电阻驱动AD9834的FSADJUST引脚，从而决定满量程DAC电流的幅度。本例所用的DAC为nanoDAC系列的12位AD5620。它内置一个5ppm/°C片内基准电压源，配有SPI接口，采用8引脚SOT-23或MSOP封装。低功耗（3.3V电源时为2.2mW）和小尺寸（8引脚SOT-23）的特点，使得AD5620
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